2021-03-11 10:09:27 吉林公务员考试网 jl.huatu.com 文章来源：通榆华图
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公务员考试常识积累：“海斗一号”自主遥控潜水器
海斗一号
海斗一号是由中华人民共和国科技部“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项支持，沈阳自动化所联合国内十余家科研单位共同研制的中国首台作业型全海深自主遥控潜水器。
海斗一号在中国国内首次采用全海深高精度声学定位技术和机载多传感器信息融合技术，搭载的具有完全中国自主知识产权的七功能全海深电动机械手，能完成深渊海底样品抓取、沉积物取样、标志物布放、水样采集等科考作业。该潜水器同时搭载高清摄像系统，可获取了不同作业点的深渊海底地质环境、深渊底栖生物运动、海沟典型地质环境变化等影像资料。
技术特点
“海斗一号”在马里亚纳海沟实现4次万米下潜，最大下潜深度10907米，刷新了我国潜水器最大下潜深度纪录。在高精度深度探测、机械手作业、近海底工作时间、声学探测与定位、声学通信作用距离及高清视频传输等方面，“海斗一号”创造了我国潜水器领域多个第一。
“海斗一号”在国内首次利用全海深高精度声学定位技术和机载多传感器信息融合方法，完成了对挑战者深渊全球最深区域的巡航探测与高精度深度测量，获取了完整的全海深剖面与深渊海底的温盐深、深度剖面洋流变化等数据，为研究深渊水团特性的空间变化规律、深渊底层洋流结构等，提供了宝贵的数据资料。
“海斗一号”利用其搭载的具有完全自主知识产权的全海深机械手，完成了多次万米深渊坐底作业，在国际上首次利用七功能电动机械手完成了深渊海底样品抓取、沉积物取样、标志物布放、水样采集等科考作业，获得了深渊专属性物理、化学、地质及生物相关数据。
“海斗一号”利用搭载的高清摄像系统，获取了不同作业点的深渊海底地质环境、深渊底栖生物运动、海沟典型地质环境变化等影像资料，为我国深入研究和探索深渊地质环境特点和生物演化机制提供了宝贵的研究素材。
“海斗一号”的研制成功，是我国海洋技术装备领域的一个里程碑，为我国深渊科学研究提供了一种全新的技术手段，也标志着我国无人潜水器技术跨入一个可覆盖全海深探测与作业的新时代。
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